QDA 2020全数字闭环测控系统
QDA 2020全数字闭环测控系统
实现了全数字三闭环（应力、应变、位移）控制
试验机性能的高低主要取决于对试验过程的控制。QDA 1.0采用先进的神经元自适应 PID 控制算法，可实现系统参数的在线辨识、控制量在线优化、控制环在线切换，实现了真正的三闭环全数字控制。
基于 DSP 的控制系统平台
DSP 是 RISC 专用型 CPU，其指令系统针对自动控制应用（如 FFT 运算）进行了大量的优化，集成了很多外设功能，适合实时工业控制与量测系统。本产品的控制芯片选用 TI 公司的 DSP。该芯片具有 40MIPS 计算能力，32 位定点，集矢量控制、位置捕获、A/D 转换等多项外设功能于一体，是高端工控领域应用十分广泛的一款 CPU ，也特别适合试验机的控制要求。
采用 USB通讯
USB 具有通讯速率高，可靠，通讯方式灵活多样（有控制、中断、批量、实时等）等优点，具有 70Mb/s 通讯速率。有硬件校验、硬件应答等功能。
避免了误码、丢码等常见的通讯缺陷
由于 USB 通讯技术的采用，将大大增强 PC 机与试验机的数据传输能力，改善 PC 机的人机交互界面，提升试验机控制系统的整体综合性能。
8 路高精准数据采集系统及3路光电编码器位置捕获模块
数据采集系统由 8 路高精准 24 位 A/D 转换通道组成。最高可达 ±4000000 码，分辨率 1/300000，全程不分档。A/D 转换速度和增益可在线编程。3 路光电编码器位置捕获系统，其中位移采集渠道，具有纠错、辨向、计数等功能。
